一种小型ppu机器人使用寿命以及ppu机械手后期保养

一种小型ppu机器人使用寿命以及ppu机械手后期保养传统上，在点对点的搬运结构中，设计人员很多使用模组搭建或者用气缸，而这样往往带来诸如性能不稳定，精度不够，占用大量设备空间等问题，所以一种小型ppu机器人使用寿命以及ppu机械手后期保养在孕育而生，他是一种新型结构的精密、拾放凸轮式机械手。由旋转单元驱动具有半径补偿的U型臂，并按照特殊的凸轮轨迹运动的机械装置，用于有限空间的自动传输，移栽，拾放功能。结构紧凑，仅有两张普通名片的大小；循环时间短，短周期可达0.3s；可进行立的行程调试，长使用5万千米的距离。